مدلسازی و حل مسأله مسیر یابی خودرو چند قرارگاهی، با استفاده از روشهای هوشمند
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی مهندسی
- نویسنده محمد ملک زاده
- استاد راهنما نسیم نهاوندی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1388
چکیده
در این تحقیق به دنبال حل مسأله مسیر یابی خودرو چند قرارگاهی، بااستفاده از شبکه های عصبی می باشیم. مسیر یابی از مهمترین مسائل مطرح در تحقیق در عملیات و در شاخه نظریه گراف است که در صنعت حمل و نقل و بخش خدمات کاربرد فراوانی دارد و بسیاری از مسائل پیرامون ما را در بر می گیرد. در مسائل مسیریابی سوال اساسی این است که هر کدام از سرویس دهندگان کدام یک از سرویس گیرندگان را تحت پوشش قرار دهد و از طرفی ترتیب ارائه سرویس چگونه باشد تا هزینه کل حداقل گردد؟ از آنجایی که مسأله مسیریابی که در این تحقیق بررسی خواهد شد از نوع مسائل np-hard می باشد، الگوریتم های دقیق قادر به حل مسائل مسیریابی در ابعاد بزرگ نمی باشند ویا از نظر محاسباتی بسیار زمان بر می باشند. به همین دلیل الگوریتم های ابتکاری و فرا ابتکاری مورد توجه قرار گرفته اند. همانطور که گفته شد روشی که برای حل این مسأله در نظر گرفته شده است، استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی می باشد. در این تحقیق سعی شده است ابتدا به کمک یک الگوریتم تخصیص هریک از مشتریان به یکی از قرارگاهها تخصیص یابند و درمرحله بعد با مدل کردن هر یک ازقرارگاهها در قالب یک شبکه عصبی مصنوعی هاپفیلد مسیر خودروهای واقع در این قرارگاه مشخص گردد. در نهایت به منظور بهبود جواب و نزدیک شدن به جواب بهینه به کمک الگوریتم lkh مسیر هر یک از خودروها اصلاح می شود. به منظور بررسی عملکرد الگوریتم از میان مسائل موجود در ادبیات موضوع 10 مسأله تک قرارگاهی و 10 مسأله چند قرارگاهی انتخاب و با الگوریتم ارائه شده حل گردید. با توجه به نتایج حاصل شده از این مسائل، الگوریتم پیشنهادی دادای متوسط خطای 3.87 درصد می باشد.
منابع مشابه
طراحی و تعقیب مسیر رباتهای زیرسطحی در محیطهای دینامیک با استفاده از روشهای حل تبدیل هوشمند و کلاسیک
In this paper, first a sample Autonomous Underwater Vehicle called NEROV from the University of Trondheim of Norway has been selected with its equations of motion and by using dynamic programming approach optimal paths for consuming energy have been designed. There are moving obstacles in the environment wherein the robot moves. It is seen that the planned paths is smooth and the energy used fo...
متن کاملارائه و حل مدل مسأله مسیریابی وسائل نقلیه در حالت چند دورهای و چند قرارگاهی به همراه انعطافپذیری در تعیین قرارگاه پایانی هر مسیر
Nowadays transportation problems are drawing more attention with respect to increasing demand for receiving products and services due to population increase and expansion of cities. One of the most important issues of transportation problems which are drawing the attention of the most researchers is vehicle routing problem. In this research, a new linear integer programming for multi-depot vehi...
متن کاملتأثیر بکارگیری اپلیکیشنهای هوشمند آموزش ریاضی، بر مهارت حل مسأله و گرایش اجتناب-حل مسأله دانشجویان
چکیده: از مزایای آموزش مجازی، اپلیکیشنهای هوشمند است که در آموزش رسمی و غیر رسمی به دلیل سهولت استفاده، فضای جذاب و بازخورد فوری میزان کاربردشان زیاد است. باکمک این اپلیکیشنها فضای ارتباط و مشارکت و یادگیری می-توان ایجاد کرد. هدف از اجرای این پژوهش، بررسی تأثیر بکارگیری اپلیکیشنهای هوشمندآموزش ریاضی ، بر مهارت های حل مساله دانشجویان مقطع کارشناسی بود. روش پژوهش نیمه آزمایشی و بر اساس طرح پی...
متن کاملحل مسأله مکانیابی دستگاههای خودپرداز با استفاده از برنامه ریزی چند هدفه فازی
پژوهش حاضر در ارتباط با مکانیابی دستگاههای خودپرداز میباشد. هدف آغازین این پژوهش، شناساییعوامل موثر برای انتخاب مکان مناسب برای دستگاههای خودپرداز میباشد. سپس با تعیین نقاط بالقوه جهتاستقرار این دستگاهها با استفاده از مدلسازی ریاضی، مکان بهینه این دستگاه تعیین میگردد. همچنین دررویکرد پیشنهاد شده این پژوهش، بمنظور تعیین مهمترین عوامل موثر برای تعیین مکان دستگاههای خودپردازاستفاده از فرایند تحلیل...
متن کاملارائه و حل مدل جدید مسأله مسیر یابی وسیله نقلیه ناهمگن با چند انبار
در این تحقیق رویکرد حل نوینی برای مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با برداشت و تحویل همزمان کالا ارائه شده است. در مطالعات مشابه پیشین تعداد انبارها یک و نیز ظرفیت تمامی وسایل نقلیه یکسان در نظر گرفته شده است، در حالی که برای این مسأله با وجود تعداد بیش از یک انبار و وسایل نقلیه ناهمگن روش های حل موجود قابلیت یافتن جواب مناسب را نخواهند داشت. در این پژوهش یک الگوریتم سه مرحله ای برای مسأله مطروحه ارا...
15 صفحه اولمدلسازی ریاضی مسأله زمانبندی پروژه با رویکرد محدودیت منابع و حل آن با استفاده از الگوریتمهای فراابتکاری
مسئله زمانبندی پروژه با محدودیت منابع یکی از مسائل بسیار معروف و مطرح در زمینه تحقیق در عملیات و مدیریت پروژه است. در پژوهش حاضر، این مسئله با در نظر گرفتن اهداف مهمی شامل کمینهکردن زمان اتمام پروژه و همچنین کمینهکردن حداکثر هزینه انجام پروژه در یک روز مدلسازی شده است. در این راستا، تمامی روابط پیشنیازی ممکن بین فعالیتهای یک پروژه موردتوجه قرار گرفته است. مدل پیشنهادی برای سه پروژه واق...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی مهندسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023